بالارفتن از دیوار به کمک مغناطیس؛ جدیدترین قابلیت «سگ‌های رباتیک»
تیم تحریریه- ۲۸ آذر ۱۴۰۱
«سگ رباتیک» یکی از پرطرفدارترین ربات‌های حال حاضر دنیاست و توانسته توجه مخاطبان و همچنین محققین زیادی را به خود جلب کند. روزانه شاهد اخبار متعددی پیرامون این مدل از ربات‌ها هستیم و مهندسان این حوزه به‌صورت مستمر در تلاشند تا قابلیت‌های سگ‌های رباتیک را افزایش دهند. دانشمندان در تازه‌ترین دستاورد خود موفق شدند قابلیت بالارفتن از دیوار و حرکت بر روی سقف‌های فلزی را به ربات خود تحت عنوان «MARVEL» اضافه کنند و آزمایش‌های اولیه را با موفقیت پشت سر بگذارند.
ربات MARVEL با وزنی معادل 8 کیلوگرم، قادر است تا سقف 3 کیلوگرم بار را نیز همراه خود حمل کند. این ربات برای فعالیت خود از آهنربای مغناطیسی استفاده می‌کند که ما آن را به نام EPM می‌شناسیم. “Electro-permanent Magnet” یا «آهنربای دائمی الکتریکی» از نیروی الکتریسیته برای ایجاد میدان مغناطیسی استفاده می‌کند و می‌توان به‌وسیله کلیدهای الکترونیکی، آن را روشن و خاموش کرد. در هریک از پاهای این ربات، یک آهنربای مغناطیسی تعبیه شده است و این ربات برای صعود به ارتفاع، مجموعاً از 4 آهنربا استفاده می‌کند.
موانع هم خللی در مسیر «مارول» ایجاد نمی‌کنند
حفظ میدان مغناطیسی در زاویه کاملا عمودی برای سازندگان مارول امری دشوار بود و این کار زمانی سخت‌تر می‌شود که ربات قرار است به‌صورت کاملاً وارونه بر روی سقف حرکت کند. توسعه‌دهندگان موفق شدند که پاهای کاملا منحصربه‌فردی را برای این روبات طراحی کنند تا از عهده چنین چالشی با موفقیت بربیایند. به‌علاوه، مارول قادر است از سطوح غیرفلزی به عرض 10 سانتی‌متر عبور کند و موانعی با ارتفاع 5 سانتی‌متر را نیز پشت سر بگذارد. این سگ رباتیک قابلیت آن را دارد که پس از حرکت بر روی زمین، حالت بدن خود را از افقی به عمودی تغییر شکل دهد و بدون نیاز به کمک، خود را به سطح دیوار برساند. سپس، در نقطه تقاطع دیوار و سقف، می‌تواند حالت خود را تغییر داده و به شکل کاملا وارونه به مسیر خود ادامه دهد.
مارول عملکرد مناسبی در فضای آزمایشگاهی از خود به نمایش گذاشت و محققان تصمیم گرفتند که این ربات را در محیط واقعی نیز آزمایش کنند. به همین منظور، به سراغ یک مخزن آب فلزی رفتند که سطح آن با لایه‌ای از رسوب و زنگ آهن پوشیده شده بود. این مخزن دو چالش جدید پیش روی آنها قرار می‌داد: اول اینکه دیواره مخزن کاملا صاف نبود و حالتی دایره‌ای داشت و مورد دوم اینکه سطح جداره دیوار با لایه‌ای از رسوب پوشیده شده بود. ربات MARVEL موفق شد از تمامی این چالش‌ها سربلند بیرون بیاید و حتی از موانع در مسیر مانند پستی و بلندی‌ها، به‌‍سلامت عبور کند.
پیش از این، ربات‌هایی که قابلیت بالارفتن از دیوار را داشتند از وزن بسیار پایینی برخوردار بودند و این نخستین رباتی است که می‌تواند با وزن 8 کیلویی خود، علاوه بر دیوار، بر روی سقف نیز حرکت کند. احتمالاً در آینده نزدیک، اخبار مرتبط با توسعه سگ‌های رباتیک را بیش‌ازپیش بشنویم.
