ربات هوشمندMyBuddy ؛ دستیاری پرکاربرد و قابل شخصی‌سازی

گروه نرم‌افزاری Elephant robotics در جولای 2022 از ربات هوشمند myBuddy رونمایی کرد. ربات مذکور یک ربات مشارکتی انسان‌نما با دو بازوی 13 محوره و مبتنی بر رزبری‌پای است که کارکرد‌های گوناگونی داشته و با قیمتی باورنکردنی در بازار عرضه می‌شود. این ربات با لوازم جانبی متعددی مانند پمپ مکش، گیره و غیره کار می‌کند. علاوه بر این، کاربران می‌توانند با تکیه بر هوش مصنوعی، بسته‌های myAGV و مطالب آموزشی که گروه Elephant Robotics منتشر کرده است، فرایند توسعه ثانویه را ارتقاء دهند. myBuddy، به عنوان یک بازوی رباتیک مشارکتی، به کاربران کمک می‌کند تا به کاربردها و پیشرفت‌های بیشتری  دست یابند.

تمرکز عمده‌ Elephant robotics بر توسعه و تحقیق (R&D) و تولید ربات‌های مشارکتی مانند myCobot، mechArm، myPalletizer وmyAGV است. Elephant Robotics به منظور برآورده کردن انتظارات کاربران بیش از 50 کشور و همچنین برای بهره‌گیری از علم رباتیک، به دنبال کشفیات و نوآوری‌های بیشتر در حوزه‌ R&D محصولات و ارتقای ظرفیت تولید خود است.

در سال 2020، گروه Elephant Robotics با علم بر افزایش کاربردهای علم رباتیک، تصمیم گرفت رباتی با کارکرد‌های متعدد تولید کند. متخصصان در فرایند توسعه و تولید ربات هوشمند مدنظرشان با مشکلات زیادی روبه‌رو شدند. برای مثال، دستیابی به کارکرد‌های بیشتر مستلزم استفاده از حداقل سه‌تراشه‌ کنترلی کمکی بود؛ این امر باعث می‌شود فرایند تولید ربات هوشمند جدید در مقایسه با ربات myCobot، که یک ربات مشارکتی 6 محوری بود، 3 برابر دشوارتر شود. بزرگ‌ترین مشکل پیش روی متخصصان این بود که رباتی با کارکرد‌های متعدد را با قیمت به‌صرفه بسازند.

پس از دو سال تلاش مستمر، Elephant robotics سری ربات‌های myCobot را ارتقاء داده و با توجه به طراحی محصول یکپارچه و پلتفرم کنترلی داخلی، آن را به  ربات مشارکتی جدیدی به نامmyBuddy  تبدیل کرد. طراحی محصول myBuddy مبتنی بر گوشه‌های گرد سری myCobot است. به طور کلی، سبک طراحی این ربات صنعتی، ساده و زیبا است. به‌صرفه بودن قیمت این ربات به توسعه نرم‌افزارهای بیشتر آن کمک می‌کند.

اندازه‌ کوچک‌تر و انعطاف‌پذیری بیشتر

شعاع کاری هر یک بازوهای ربات هوشمند myBuddy، 280 میلی‌متر است و حداکثر باری که می‌تواند تحمل کند، 250 گرم است. این ربات دارای اندازه کوچک‌تر و انعطاف‌پذیری بیشتر است و 13 درجه آزادی دارد. محور تعبیه‌شده در نیم‌تنه myBuddy در مقایسه با بازوی واحد myCobot، دامنه‌ کاری را تا بیش از 400 درصد بهبود می‌بخشد تا بتواند وظایف پیچیده‌تری مانند تکان دادن پرچم، کارکرد‌های مرتبط با حرکت‌شناسی و تشخیص مبتنی بر هوش مصنوعی را انجام دهد.

پشتیبانی از توسعه‌ ثانویه متن‌باز و مستقل

myBuddy بیش از 100 رابط API دارد که به صورت متن‌باز قابل استفاده هستند. مقدار، زوایا، مختصات، سرعت اجرا و سایر رابط‌ها را می‌توان به سادگی کنترل کرد؛ بنابراین کاربران می‌توانند بر تحقیقات کاربردی ربات‌های دوبازویی، برنامه‌ریزی مسیر حرکت، توسعه عمل و تشخیص بصری مسلط شوند. از نظر رابط سخت‌افزاری، myBuddy انواع رابط‌های ورودی و خروجی، از جمله HDMI، USB، Grove، 3.3V IO، LEGO، رابط RJ45 و غیره را ارائه می‌دهد.

از نظر نرم‎افزاری، این ربات از چندین محیط برنامه‌نویسی پشتیبانی می‌کند. Myblockly یک ابزار بصری است که با ارائه چندین قابلیت برنامه‌نویسی گرافیکی، کاربرد و توسعه پروژه را برای کاربران آسان کرده است. کاربران همچنین می‌توانند myBuddy را در پایتون کنترل کنند و با تنظیم زاویه مشترک و مختصات ربات، موقعیت سرعت را به صورت لحظه‌ای دریافت کنند (زمان پاسخگویی تا 20 میلی ثانیه). علاوه بر این، myBuddy از محیط توسعه شبیه‌سازی ROS پشتیبانی می‌کند؛ در نتیجه، کاربران می‌توانند تحقیق الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حرکت ربات، تحقیق الگوریتم اجتناب از تداخل دو بازویی، یادگیری بینایی ربات و سایر نرم‌افزار‌های هوش مصنوعی را درک کنند.

ربات هوشمند با قابلیت VR و یادگیری عمیق

myBuddy دارای صفحه نمایش تعاملی 7 اینچی، دو دوربین 2 مگاپیکسلی و HD و بیش از 20 حالت متغیر چهره است. کاربران می‌توانند برای انجام تحقیقات علمی در مورد تعامل انسان و ربات، بینایی ربات، یادگیری رباتیک، هوش مصنوعی، برنامه‌ریزی اقدام، مکاترونیک، تولید و اتوماسیون از myBuddy کمک بگیرند. دوربین‌های ربات از موقعیت‌یابی، شناسایی اشیاء و تشخیص کد QR پشتیبانی می‌کنند. myBuddy قادر به تشخیص چهره و بدن، شبیه‌سازی حرکت و ردیابی مسیر با دوربین‌ها است.

با توجه به سرعت پیشرفت فناوری و واقعیت مجازی (VR)، متخصصان Elephant Robotics تصمیم گرفتند قابلیت کنترل بی‌سیم VR را نیز در myBuddy تعبیه کنند و به نوعی، myBuddy را به عنوان یک ربات هوشمند با قابلیت VR معرفی نمایند. بدین ترتیب، کاربران می‌توانند علاوه بر تعامل با ربات و انجام آزمایشات علمی خطرناک، کاربرد‌های ابتدایی کنترل بی‌سیم در ربات‌های مشارکتی را نیز تجربه کنند. به عنوان مثال می‌توان به جست‌و‌جو در فضا اشاره کرد. در آینده، myBuddy می‌تواند به عنوان یک جراح، از سیستم‌های جراحی مجازی نیز پشتیبانی به عمل آورد.

قابلیت شخصی‌سازی و استفاده از قطعات جانبی؛ ویژگی جذاب myBuddy

Elephant robotics بیش از 20  لوازم جانبی بازوی رباتیک، از جمله یک دستگیره مؤثر، گیره‌ نگهدارنده، تلفن همراه و دوربین اصلی توسعه داده است. myBuddy نسبت به myCobot انعطاف پذیری، مانورپذیری و ظرفیت بار بیشتری دارد. توانایی گرفتن اشیاء در اجسام انعطاف پذیر و غیر انعطاف پذیر بهبود یافته است. در این ربات، از هر گونه برخورد بین دو بازو جلوگیری می‌شود. با این لوازم جانبی، myBuddy می‌تواند کاربردهای بیشتری در علم و آموزش داشته باشد. به عنوان مثال، پس از نصب یک گیره و یک پمپ مکش، myBuddy می‌تواند از لوله‌های آزمایشگاه جهت جابه‌جایی مایعات استفاده کند.

یک ربات هوشمند دوبازویی با قیمت مقرون‌به‌صرفه، انتخاب اول بسیاری از توسعه‌دهندگان، به‌ویژه معلمان و دانشجویان رشته‌های رباتیک و مهندسی خواهد بود.myBuddy با پشتیبانی ازکارکرد‌های متعدد، به افراد کمک می‌کند تا امکانات بیشتری را در دنیای رباتیک کشف کرده و توسعه دهند.

جدیدترین اخبار هوش مصنوعی ایران و جهان را با هوشیو دنبال کنید