از خانه تا محل کار؛ ربات‌های هوشمند Gemini Robotics به کمک انسان‌ها می‌آیند
نگار علی- ۳۰ اسفند ۱۴۰۳
گوگل دیپ‌مایند با معرفی دو مدل جدید هوش مصنوعی بر پایه Gemini 2.0، گامی بزرگ به سوی توسعه ربات‌های مفید و هوشمند برداشته است. این مدل‌ها با نام‌های Gemini Robotics و Gemini Robotics-ER، توانایی‌های جدیدی در حوزه رباتیک و تعامل با دنیای فیزیکی ارائه می‌دهند.
مدل‌هایی برای کنترل مستقیم ربات‌ها
Gemini Robotics یک مدل پیشرفته بینایی-زبان-عمل (VLA) است که بر پایه Gemini 2.0 توسعه یافته و اقدامات فیزیکی را به عنوان یک حالت خروجی جدید اضافه کرده است. این مدل به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا وظایف پیچیده‌تری را در دنیای واقعی انجام دهند. Gemini Robotics با استفاده از قابلیت‌های زبانی پیشرفته Gemini، می‌تواند دستورات محاوره‌ای را درک کرده و به تغییرات محیطی به سرعت پاسخ دهد.
بهبود درک فضایی و استدلال تجسم‌شده
مدل دوم، Gemini Robotics-ER، یک مدل بینایی-زبان است که توانایی‌های استدلال تجسم‌شده Gemini را تقویت می‌کند. این مدل به ربات‌ها کمک می‌کند تا درک بهتری از محیط اطراف خود داشته باشند و وظایف پیچیده‌تری مانند برنامه‌ریزی حرکت و تولید کد را انجام دهند. Gemini Robotics-ER همچنین می‌تواند از یادگیری درون‌متنی برای بهبود عملکرد خود استفاده کند.
همکاری با شرکت‌های پیشرو در حوزه رباتیک
گوگل دیپ‌مایند در حال همکاری با شرکت‌هایی مانند Apptronik برای توسعه نسل بعدی ربات‌های انسان‌نما است. همچنین، این مدل‌ها در اختیار شرکت‌های معتبری مانند Agile Robots، Boston Dynamics و Enchanted Tools قرار گرفته‌اند تا قابلیت‌های آن‌ها در محیط‌های واقعی آزمایش شود.
چالش‌های ایمنی و مسئولیت‌پذیری
با توجه به اهمیت ایمنی در رباتیک، گوگل دیپ‌مایند از رویکردی چندلایه برای تضمین ایمنی ربات‌ها استفاده می‌کند. این رویکرد شامل کنترل‌های ایمنی سطح پایین مانند جلوگیری از برخورد و محدود کردن نیروهای تماس، تا درک معنایی سطح بالا برای تصمیم‌گیری‌های ایمن است. همچنین، یک مجموعه داده جدید به نام ASIMOV منتشر شده است که به محققان کمک می‌کند تا ایمنی اقدامات ربات‌ها را در سناریوهای واقعی ارزیابی کنند.
آینده ربات‌های هوشمند
گوگل دیپ‌مایند امیدوار است که با توسعه این مدل‌ها، زمینه را برای ظهور نسل جدیدی از ربات‌های مفید و هوشمند فراهم کند. این ربات‌ها می‌توانند در محیط‌های مختلف، از خانه تا محل کار، به انسان‌ها کمک کنند و وظایف پیچیده‌ای را با دقت و ایمنی بالا انجام دهند.
با معرفی Gemini Robotics و Gemini Robotics-ER، گوگل دیپ‌مایند نشان داده است که هوش مصنوعی می‌تواند از دنیای دیجیتال فراتر رفته و وارد دنیای فیزیکی شود. این پیشرفت‌ها نه‌تنها توانایی ربات‌ها را افزایش می‌دهد، بلکه چالش‌های جدیدی را در حوزه ایمنی و مسئولیت‌پذیری مطرح می‌کند که نیازمند توجه جدی هستند.
