
ربات دو پا که با استفاده از یادگیری تقویتی راه رفتن را به خود آموزش میدهد
گروهی از پژوهشگران دانشگاه کالیفرنیا، برکلی، موفق به ساخت یک ربات دو پا شدهاند که میتواند به کمک یادگیری تقویتی راه رفتن را به خود آموزش دهد. این پژوهشگران در مقالهای فرایند کاریشان را توضیح داده و آن را در سرور پیش انتشار arXiv بارگذاری کردند. طی این فرایند یک



