گوگل دیپ‌مایند از دستان رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی رونمایی کرد
نگار علی- ۳ مهر ۱۴۰۳
مهندسانی که در حال حاضر بر روی پروژه دیپ‌مایند گوگل کار می‌کنند، از توسعه دستان رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی خبر دادند.
یکی از آنها ALOHA Unleashed نام دارد و دیگری DemoStart است که برای ارتقای قابلیت‌های دستان رباتیک که چندین انگشت، مفصل یا حسگر دارند، توسعه داده شده است.
اکثر دست‌های رباتیک که برای برداشتن و جابه‌جایی اشیاء ساخته شده‌اند، به تنهایی عمل می‌کنند و دست دومی برای کمک به آنها وجود ندارد. در این تلاش جدید، تیم تحقیقاتی از فناوری هوش مصنوعی استفاده کرد تا به یک ربات آموزش دهد که از هر دو دست خود برای انجام یک کار سخت، مانند بستن بند کفش، استفاده کند. نتیجه این تلاش ALOHA Unleashed نام دارد.
این ربات بر روی سیستم جدید ALOHA 2 و پلتفرم ALOHA ساخته شده است که در دانشگاه استنفورد در راستای توسعه برنامه‌های کاربردی از راه دور شکل‌گرفته است. این سیستم جدید مهارت را بهبود می‌بخشد و همچنین به دو دست ربات اجازه می‌دهد تا از یکدیگر مطلع باشند، زیرا آنها با هم بر روی یک مشکل مشترک کار می‌کنند.
به دست‌های رباتیک از طریق نمایش آموزش داده شد تا کارهایی مانند آویزان کردن پیراهن یا تعمیر را انجام دهند. پس از آن، دست‌های رباتیک به درجه‌ای از پیش‌بینی دست یافتند تا پیش‌بینی کنند که دیگر همتای آنها چه خواهد کرد.
بنا بر گفته این تیم تحقیقاتی، دست پیداکردن به مهارت‌های پیچیده‌ای؛ مانند استفاده از انگشتان، مفاصل و حسگرهای بیشتر در دستان رباتیک نیاز به شکل‌گیری درجه‌ای از هماهنگی در بین آن دو دارد.
درواقع این هماهنگی نیاز به دخالت هوش مصنوعی در فرآیند یادگیری داشت؛ با DemoStart، تیم از یادگیری تقویتی استفاده کردند؛ این یادگیری تقویتی شامل دادن وظایف ساده به دست روباتیک و افزایش آهسته سختی آن بود. آنها دریافتند که می‌توانند به یک ربات دوانگشتی با چندین مفصل و حسگر یاد دهند که یک مکعب روبیک را تغییر دهد، یک پیچ را محکم کند و یک فضای کاری را مرتب کند.
